一般来说,人类通过感知来作出相应的决策,比如因为看到障碍物而选择避让。尽管这种“从感知到动作”的逻辑已经应用到了传感器和摄像头领域,并成为了当前一待机器人自主系统的核心。但是,目前机器的自治程度远远达不到人类根据视觉数据而作出决策的水平,尤其是在处理第一人称视角(FPV)航空导航等开放世界感知控制任务时。
发表于 5年以前
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