特斯拉车主在网上发布的视频显示，驾驶辅助系统最新版本“FSD Beta”的性能不稳定。
从视频上看，汽车转弯时表现糟糕，撞倒了安全锥桶，出现了意想不到的摆动。
本月早些时候，特斯拉对大约5.4万辆配备“FSD Beta”的汽车启动了召回行动，以便停用一种让汽车在某些情况下，通过停车标志时不完全停车的功能。
这一事件凸显了马斯克挑战极限做法的不利一面，这一做法还被认为让电动汽车成为美国和其他市场的主流选择。
卡内基-梅隆大学教授、自动驾驶汽车专家菲尔·库普曼说：“与滑行停车相关的召回并不是因为在工程领域的无心之过，而是特斯拉公司所说的有意做出违反交通法规的决定。”
在涉及配备“自动辅助驾驶”系统的特斯拉汽车的多台第一响应车辆发生一系列碰撞后，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）去年启动了一项调查。
汽车安全中心代理执行主任迈克尔·布鲁克斯说：“特斯拉在悄悄规避道路安全法方面有许多动作，而且许多市场营销活动夸大了消费者对特斯拉汽车性能的看法。”
根据美国的规定，新车上市前不会得到安全监管部门的系统性认证，而是必须由汽车制造商证明商品符合规定。
国家公路交通安全管理局只有当车辆在合规方面存在问题或者被认为具有安全隐患时才会介入。
斯坦福大学法学院的法律专家布赖恩特·沃克·史密斯说，在某些情况下，监管机构可能没有制定管理自适应巡航控制等系统的规则。
在唐纳德·特朗普担任美国总统期间，国家公路交通安全管理局没有采取阻碍无人驾驶技术发展的行动。
但是在乔·拜登上任后，管理局开始更密切地关注与驾驶辅助计划相关的安全问题。
2021年6月，国家公路交通安全管理局要求特斯拉和其他生产配备驾驶辅助系统或自动驾驶技术的汽车制造商上报事故情况。
在调查紧急服务车辆的事故期间，管理局还多次要求特斯拉及其他汽车制造商提供信息。
管理局的一名发言人说：“我们会继续研究包括驾驶员支持功能在内的新技术，并监测它们在实际应用时的表现。”
特斯拉公司现在给所有新车安装了“自动辅助驾驶”，这一系统可以让车辆的行驶速度与周围车辆相匹配，并且在操控方面提供帮助。
特斯拉公司还根据各国情况的不同，通过“加强版自动辅助驾驶”或“全自动驾驶能力”软件包，提供车道变更和停车辅助等功能。
特斯拉称“在城市街道上自动操控”功能“即将到来”。
不过，该公司已经开始在大约6万辆获得下载“FSD Beta”授权的汽车上测试这种功能。
特斯拉在其网站上说：“在使用‘自动辅助驾驶’时，你要保持警惕，时刻将手放在方向盘上，保持对汽车的掌控。”
特斯拉对加利福尼亚州官员说，它目前的系统属于美国汽车工程师协会的“2级”自动驾驶级别，因此不需要遵守自动驾驶规则。
不过马斯克说，他最终的目标是制造出不需要司机就能运行的汽车，批评人士说，由于特斯拉使用“自动辅助驾驶”和“全自动驾驶”等术语，马斯克要实现的这种终极功能已经让人产生了概念上的混淆。
史密斯说：“严格来讲，特斯拉所说的‘全自动驾驶’需要人类驾驶员。特斯拉这样做其实是想两头兼顾，但这种表达方式是不诚实的，也是不负责任的。”
史密斯将特斯拉的做法与“出行新方式”公司等其他企业做了对比，后者研发的技术在自动驾驶级别方面更进一步，但不像特斯拉吹嘘得那么天花乱坠。
他呼吁特斯拉公司采用确保司机集中注意力的技术，避免误导消费者，并且“表现出值得信赖的公司的样子”。
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