现代公司表示,PnD是一个模块化平台,为传统的无生命物体增加了移动性。该平台可用于调动大型和小型物体,并制造机器人。现代公司有一个明确的目标,即利用新的平台创造机器人,这将允许个人出行,连接通信,以及设备原子化操作的能力。
Plug & Drive模块
PnD的目标是创建一个多合一的集成移动解决方案,在单一模块中提供智能制动、转向、轮内电驱动和悬挂硬件。该系统的设计使单轮装置具有一个转向驱动器,可以使车轮360度旋转,因此车辆可以向任何方向移动。
PnD还集成了LiDAR和摄像头传感器,以实现自主移动。现代公司看到了利用PnD系统的未来,它允许公司根据需求修改他们的工作空间。当想到移动机器人时,使用机器人平台来修改工作空间可能不是大多数人所想的。PnD平台也可以用来创造出行设备,这些设备可以在大部分行程中附着在大型车辆上,然后分离出来,将乘员带到目的地的最后一英里。
PnD概念设备
在CES上,现代公司展示了四个应用概念模型,它们都利用了PnD平台。这些概念设备包括 Personal Mobility、 Service Mobility、Logistic Mobility 和L7的产品。
Personal Mobility概念设计使用了四组5.5英寸的PnD模块。该概念车宽133厘米,长125厘米,高188.5厘米。它是一种机动车,设计用于携带一名乘客到达目的地的最后一英里。为了在狭小的空间内操作,它利用了一个可以打开和关闭的旋转门。为了改善小型车辆内部的空间,它使用了安装在单人座右侧的操纵杆,而不是方向盘和踏板。
Service Mobility和Logistic Mobility 概念都使用了PnD平台。这些概念车宽度为130厘米,长度为110厘米,高度为180厘米。两者都有一个存储空间,可以像抽屉一样打开和关闭。服务移动性概念设计用于各种任务,包括在酒店搬运行李。物流移动性机器人本质上是相同的设备,但旨在从仓库运输货物。
最后一个概念是L7,为极端移动性而设计。它依赖于一个12英寸的PnD模块,与Personal Mobility概念类似。在L7概念车中,该车有一个可以旋转的座椅,因此乘员可以很容易地把它拿出来,它使用操纵杆操作。
Mobile Eccentric Droid平台
现代公司在CES上展示的另一个平台叫做Mobile Eccentric Droid(MobED)。这是一个小型移动平台,利用驱动和升降模块。该平台是一个多合一的机器人解决方案,采用偏心轮机制,将驱动、转向和制动系统集成到一个单元中。MobED的每个轮子上都安装了一个驱动与升降模块,使平台可以上下移动。
这种移动使MobED设备能够在不平坦的地形上运行,而其车身保持水平。它还允许系统升高,以清除台阶或其他障碍物等障碍。MobED宽60厘米,长67厘米,高33厘米,重量为50公斤。它利用2千瓦时的可充电电池,在安装12英寸轮胎时,最高时速为30公里。
现代公司设想MobED设备将配备一个显示屏,以吸引人们参观各种公共景点的注意力。当然,机器人研究人员应该能够在未来为该平台找到其他使用场景。
CES上的其他机器人展示
除了展示其两个新的机器人平台外,现代公司还将展示该公司旗下的其他机器人。现代公司将展示波士顿动力公司的Spot和Atlas机器人。波士顿动力公司于去年夏天被现代汽车公司收购。
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