国内汽车将强制安装“黑匣子” 百亿市场空间开启，哪些厂商将受益？

1、什么是EDR？为什么需要 EDR？

EDR（Event Data Record）即汽车事件数据记录系统，也就是俗称的“黑匣子”。

这套系统主要负责记录车辆发生事故前后数据，包括发生碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段的汽车运行数据，例如速度、ABS状态、方向盘转向角度、气囊状态、车辆制动状态等。

简单理解，EDR 是汽车的“黑匣子”，其记录的信息可重现事故过程，用于汽车事故分析。

在燃油车时代，人为原因导致的交通事故较多，机器故障导致事故较少，并且机器故障可以通过事后对刹车片、发动机、轮胎等的检验很容易便判断出来。

所以在过去的交通事故中，借助行车记录仪记录的路况视频信息、GPS 数据等，就能大致还原出车辆事故现场情况。

但在汽车电子电气化时代，随着汽车架构的变化和车内功能的丰富，事故的发生除了人为原因和机器故障以外，还有可能是汽车软件问题，因此出于对事故清晰责任认定的需求，需要 EDR 这样的设备对车辆发生事故时其行车数据进行详细的记录。

此外，EDR 记录的数据也能帮助车企及安全供应商针对实际情况对汽车安全性能进行迭代升级。

EDR 硬件部分主要包括主控芯片(MCU)、电源模块、存储模块和传感模块：传感器负责数据采集（数据包括车辆速度、驾驶员安全带状态、转向信号开关状态、制动踏板位置等），主控芯片将采集的状态信息解析压缩后写入存储单元中，通过汽车 CAN 数据总线接收和发送实时数据。

当事故发生后，可以通过提取 ECU 部件，借助于 EDR 数据读取工具（CDR）读取 FLASH 中的相关数据，进行事故重建。

传感器模块：传感器模块主要用于检测车辆碰撞的阈值，当碰撞触发阈值时，CAN 通信模块开始接收目标数据，主要是 MEMS 传感器，主要厂商包括博世、 ST、TI 、MEMSIC、 ADI 等。

主控芯片(MCU)：负责相关数据处理，车规级 MCU。相关供应商主要是 NXP、英飞凌、瑞萨、ST 和 TI 等。

存储模块：数据存储模块主要采用 FLASH，并将其作为记录仪存储器。内建擦除与写入算法，为防止意外擦除或写入操作，它建立有保护机制，数据一经写入即被锁死，不可擦除和更改，主要供应商为三星、镁光、北京君正（北京矽成ISSI）、江波龙等。

电源模块：在 EDR 系统中，电源性能好坏直接关系记录仪能否正常工作，如车内供电回路由于碰撞事件导致无法正常供电，EDR 系统自身应具有供电能力，因此 EDR 需要配备备用电源，防止主电源被损毁，EDR 无法工作。

CDR(Crash Data Retrieval)：EDR 信息提取数据的工具，数据读取方案为使用市售工具，使用者需要购买 CDR，目前第三方 CDR 工具主要供应商是博世，有些车厂有自己的读出工具，大概价格在 6000-7000 美元左右，另外每年还需要交软件维护费（1000 美元左右）。

2、2022年国内乘用车将开始强制安装EDR

2021年4月9日，工业和信息化部装备工业发展中心发布《关于实施GB 7258-2017第2号修改单相关事项的通知》，对《机动车运行安全技术条件》进行了补充，通知明确要求：从2022年1月1日起，国内所有新生产的乘用车都强制要求配备EDR（Event Data Recorder，汽车事件数据记录系统，俗称汽车“黑匣子”）或配备符合规定的DVR（车载视频行驶记录系统）。

而随着2020年1月1日的临近，EDR产业链开始备受关注。

其实，在此之前，2019 年 11 月底中国 EDR 标准（C-EDR）已在确定，分为 A、B 两个阶段推进：

第一阶段在 2021 正式实施，要求新申请的车型要能记录并读取 A 级数据元素；第二阶段于 2023 年起实施，要求新申请的车型能记录并读取 A+B 级数据元素。

《汽车事件数据记录系统》国家标准主要由政府及相关整车厂共同制定，主要包括：中国汽车技术研究中心 、公安部 、上汽 、吉利汽车、江淮 、东风、中汽研、泛亚汽车 、上汽大通 、上汽通用五菱 、长安 、一汽 、蔚来 、华晨汽车等。

3、国内主机厂会优先选择 EDR 还是 DVR?

根据工信部通知， 2022 年起国内所有新生产的乘用车都强制要求配备 EDR 或配备符合 GB/T 38892 规定的 DVR。

对 GB/T 38892 规定研究发现，其标准框架中明确要求的整车试验以及零部件试验流程偏多、繁琐。其次，在装备 DVR 之后，还需要进行后续的一系列系统测试。

此外，我们认为从成本来看，DVR 的成本也显著高于 EDR。因此，对于整车厂来说，目前走 EDR 路线更有经济性。

同时，从今年的工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》中可以看出，大部分车企在其今年备案的新款乘用车中搭配了 EDR 而非搭配 DVR。

4、海外进展参差不齐，主要与安全气囊强耦合

海外相关标准进展不一，多采用强制性推广措施：美国国家道路交通安全管理局(NHTSA)要求 2014 年 9 月份之后，美国境内所有销售车辆都需要配备 EDR；欧洲的 EDR 标准与美国类似，要求于 2022 年 3 月新车强制安装，2024 年 3 月，存量车也要安装；韩国自 2015 年 12 月强制安装（包括存量车）；日本有独立的 EDR 标准，不过未强制安装。

由于 EDR 应用场景针对的就是汽车发生事故时的车辆数据记录，因此在实际应用中通常与汽车安全产品一起发挥作用，目前海外的EDR主要的配备路径是集成于汽车安全气囊模块的 ACU（汽车安全气囊控制器）上。

当汽车发生交通事故时，ACU 感知碰撞强度信号，控制车内安全气囊的起爆，EDR 则负责记录汽车速度、加速度、ABS 状态、气囊状态、挡位、车辆制动状态和时间等汽车事故数秒内时的行车信息。

具体来说，当 ACU 内部集成的传感器感知到汽车碰撞信号时，对相应的 X 和 Y 向加速度信号进行滤波处理，当相关信号达到预先设定的点火算法启动门限后，EDR 将开始记录后续的加速度信号等数据，同时 ACU 通过特定的算法计算来判断加速度信号是否达到预先设定的安全气囊起爆阈值。

如 ACU 判断已达到，则发出气囊的点火指令，同时 EDR 中将永久记录下该碰撞下的行车数据作为后续事故分析的依据，同时 EDR 也将被锁定，内部记录的数据将被冻结，无法被覆盖或更改。

在这种模式下，EDR 和安全气囊实质是强耦合关系，EDR 作用的发挥也依赖于汽车安全气囊的性能，因此 EDR 设备对于供应商的内部软硬件能力都有要求。

而安全气囊供应商在对安全气囊进行设计时，将 EDR 作为安全气囊的一个模块综合考虑，而 EDR 产品也随着安全气囊供应商对汽车事故采集的不同工况的信号数据越丰富，实现更加准确和迭代。

此外，随着近年来车联网的发展，车内出现了汽车通信层的黑匣子，即 T-Box/V-Box，因此目前 EDR 也有与 T-Box 一起集成的趋势。

综上认为，EDR 产业链玩家包括车规级 MCU 芯片公司、汽车安全气囊公司，车联网相关公司。

5、国内市场广阔，预计产业链上游受益较大

相比较海外车厂部分 EDR 可以跟气囊控制器合二为一，但中国 EDR 标准推荐使用独立系统。

在中国市场，除了 ABB 及雷克萨斯等豪华车配置 EDR 外，已有多家自主品牌已经在多款车型中标配了EDR设备，如长城旗下哈弗、小鹏G3/P5、比亚迪汉EV、蔚来、五菱宏光 MINEV 等。

随着新能汽车销量的不断攀升，近年国内外频繁报道车辆不受控制、自燃等非人为事故。各国认定车辆事故认定工作难度较大，对采集更丰富车辆数据的需求日益迫切，加速推进 EDR 成为新能源汽车的标配。

中国乘用车市场过去 5 年基本稳定在2000万台左右。以网上可查到的布尔科技，单独的汽车EDR行驶记录设备，单价1000元的价格来计算，整个国内市场规模约为200亿元左右。

不过，由于国家的强制推动，预计EDR将会快速普及，设备价格大幅下滑，预计价格会稳定在 500 元左右，保守预计 EDR 设备市场空间将在 100 亿元左右，其中传感器、存储、MCU、备用电池等产业链受益较大。

但是，目前国内厂商独立供应乘用车 EDR 硬件产品的公司并不是很多，多数厂商在商用车领域 EDR 领域有布局，例如鸿泉物联、均胜电子、锐明技术、启明信息等，但是由于乘用车 EDR 采用前装模式，对于车规级安全性、可靠性要求较高，独立 EDR 厂商进入整车厂需要较长的验证周期。

另外，造车新势力方面具备较强研发实力，EDR作为未来新车标配将会带动存储、备用电源、传感器（多为海外供应商）、MCU（多为海外供应商）需求提升，尤其是车规级存储、备用电源等属于新增市场，相关标的包括北京君正（收购北京矽成 ISSI 布局车规级存储市场）。