萧箫 发自 凹非寺
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直到今年1月，他们还发表了一篇用单一策略解决多类机器人任务的论文：
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对于OpenAI的决定，许多网友表示遗憾。
有网友非常震惊：我真的非常喜欢他们的一篇机器人论文（文末有链接）！
斯坦福AI Lab在读博士生Andrey Kurenkov对此不太惊讶，但也表示难过：
机器人研究确实非常困难！
此前主要研发机械手
从技术来看，早在2017年，OpenAI的机器人团队，就发布过用于模拟机器人控制的开源软件Roboschool。
2018年，团队研发出来的机械臂已经能自如地“盘核桃”，即灵活把玩木块：
2019年诞生的“单手拧魔方”的机械臂，是团队这两年打造的机械臂“结晶”。
不过，从拧魔方的耗时来看，这个机械手并不算非常出色。比较创新的地方在于，它能在被捆绑、干扰的情况下也完成拧魔方的动作，适应能力非常强：
但后来，团队似乎在AGI机器人的研究上遇到了瓶颈。
据VB报道，去年10月，OpenAI的一位发言人在声明中表示：
去年10月，在通过Rubik’s Cube等项目在强化学习领域达到SOTA后，我们就决定不再继续进行机器人研究。
我们认为，根据人类反馈进行强化学习的AI能取得更好的效果。
从方向来看，机器人团队曾经确实是OpenAI的战略之一。
其一，如何实现更高级的AI。语言团队认为，可以让机器通过单纯的语言学习重塑对世界的理解；机器人团队则认为智能的发展需要突破物理的限制。
其二，如何让AI更安全，例如，AI如何正确反映人类的价值观。
这些战略都与AGI有关，但从“解散机器人团队”这一举动来看，OpenAI应该改变了行动的方向。
这也在Wojciech Zaremba的采访中得到了证实，他表示，OpenAI正转向“更容易获取数据”的领域：
如果我们是一家机器人公司，或许会继续在机器人技术上有所发展。但现在来看，我们离AGI似乎还缺些什么其他的东西。
对于OpenAI来说，这是目前最好的决定。
△OpenAI机器人团队领导人Wojciech Zaremba
“目标没变，还想做AGI”
当然，从OpenAI近期的动向就能看出，他们的AGI（通用人工智能）目标还是没变。
无论是去年推出的GPT-3，还是今年年初发布的DALL·E，都是能完成多个任务的大语言模型。
以DALL·E为例，本质上它就是一个创意生成器，能听懂描述性语言，并合成想要的设计图像，能控制包括物体、年代等多种细节在内的物体属性。
但据VB分析，OpenAI放弃机器人团队，可能也有“经济上的原因”。
毕竟虽然号称“非营利公司”，但OpenAI目前的合作也正在变得更加商业化。
除了在2020年底接受10亿资金后，开放GPT-3接口给微软使用以外，微软目前还宣布，会将GPT-3与旗下的Power Apps进行“深度”整合。
类似的公司例子也有不少，像Google旗下的DeepMind就一直在烧钱，最近也开始将目光放在更容易商业化的应用上，例如预测蛋白质折叠的AlphaFold2。
从行业来看，研究机器人的许多公司及项目，现状也并不很好。
工业机器人Rethink Robotics在寻求收购失败后倒闭破产；波士顿动力被Google收购后，又卖给软银，现在又被现代接盘；本田公司的Asimo robotics项目，目前已经退役。
现在，OpenAI解散机器人团队，看来将研究的“理想”转变为“现实”，确实没那么容易。
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