王小军简要回顾了全球火星探测的发展情况，在此基础上，提出了未来载人火星探测发展路线及任务架构，明确了载人火星探测任务航天运输系统的组成、特点、总体方案与设计参数。
载人火星探测“三步走” 设想
第一步机器人火星探测（技术准备阶段）
主要任务：火星采样返回、火星基地选址考察、原位资源利用系统建设等。
第二步初级探测（初步应用阶段）
主要任务：载人环火、轨道探测、载人火星着陆探测、火星基地建设等。
第三步航班化探测（经济圈形成阶段）
主要任务：包括大规模地火运输舰队，大规模开发与应用等。
载人火星探测任务架构
影响任务构架设计的因素有地火转移轨道类型、出发时间、出发点、推进技术、是否采用气动捕获等。
地火转移轨道类型：基本轨道分为长停留合式轨道和短停留冲式轨道。地球和火星之间也存在着循环轨道，可以定期重返地球和火星，适用于长期多次的载人火星探测任务。
出发时间：2033年、2035年、2037年、2041年、2043年等。
出发点：选择高椭圆轨道（HEO）的出发较为合适。
推进技术：核热推进是目前载人火星探测方案设计的重要选择。核聚变推进理论上具有更高比冲性能，需要理论和技术的突破，适合作为载人火星探测更远期的研究目标。
此外，我国还研究将天梯这一新型运输系统作为空间出发点，能降低火星探测运输的规模。
航天运输系统的组成
在初期载人探测的总体构架方案中，运输系统包括运载火箭、摆渡级地火转移运载火箭、火星着陆与上升飞行器等多个运载器。针对该任务构架的不同阶段，采用不同类型的运载器完成运输任务。
每个阶段技术特点
机器人火星探测阶段：
采用大型或重型运载火箭，直接将探测器发射至地火转移轨道，探测器采用化学推进，选择脉冲式合式轨道，并利用反推制动达到火星进行探测。
初期载人探测阶段：
针对轨道转移设计了一种新型任务构架，该构架采用核电核热推进组合、人货分运，在近地球轨道（LEO）组装，从HEO出发，配合使用火星气动捕获。
航班化载人火星探测阶段：
采用核动力一体化运输模式，从地球空间驿站、日地L2等基地出发，选择地火循环轨道，地火循环轨道上已布置转移飞行器，转移飞行器的推进剂由地面或空间加注站补给。
任务描述
进入地球轨道+地球轨道组装+地火转移+火星登陆与上升+火星轨道对接+返回地球
飞行时间：往返数百天
飞行距离：数百万公里到数亿公里
轨道交会对接：数次甚至10余次
设计参数
地球上升段：7枚重型运载火箭和1枚载人运载火箭，采用化学推进剂。
地球空间摆渡地火转移阶段：基于高比冲核电推进技术的摆渡级，以及基于高比冲大推力核热推进技术的地火转移运载器。
火星空间：基于化学推进的火星着陆与上升器。
地火转移运载器：采用核热核电双模式，以三台10吨级推力的核热发动机作为主要动力，利用核电系统为各分系统提供电源。
载人型转移运载器：总质量为246吨，加注108吨液氢，可以运送包括深空居住舱、载人飞船等共65吨的有效载荷。
载货型转移运载器：总质量为328吨，加注76吨液氢，有效载荷质量为206吨。
来源/中国运载火箭技术研究院
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