这个名字的灵感来自于获奖科学家拉斐尔·纳瓦罗·冈萨雷斯；他于2021年1月28日死于与COVID-19有关的并发症。作为墨西哥的领军天体生物学家，纳瓦罗·冈萨雷斯是火星样本分析（SAM）的共同研究者，SAM是好奇号上的一个便携式化学实验室，主要探测火星土壤、岩石和空气的化学构成。因此，拉斐尔·纳瓦罗墨西哥城的墨西哥国立自治大学核科学研究所的研究员，他帮助领导好奇号团队确定了火星上的古代有机化合物；他的许多成就还包括确定火山闪电在地球上生命起源中的作用。
"我们真的很荣幸有一座美妙的山丘以我们父亲的名字命名；这让他和我们的梦想成真，"纳瓦罗·冈萨雷斯的孩子拉斐尔和卡里娜·纳瓦罗·阿塞维斯在给美国宇航局的一份信函中写道。"自从我们的父母相遇后，他们的梦想就融合在一起，他们成为一个美丽的团队，非常努力地工作了36年。我们的父亲是一位有成就的科学家，但最重要的是，他是一个伟大的人，能够平衡工作和家庭。我们的妈妈法比总是告诉他，有一天他的名字会出现在火星上，而现在这一切都在实现。我们都相信，天堂里一定有一场聚会"。
拉斐尔·纳瓦罗山位于盖尔火山口的一个主要地质过渡区，从一个富含粘土的区域到一个富含硫酸盐矿物的区域。好奇号的项目科学家阿什温·瓦萨瓦达（Ashwin Vasavada）说，分析硫酸盐矿物可能有助于科学家更好地理解火星气候从较湿润到较干燥的重大转变："我们认为这座山是一个门户。"拉斐尔·纳瓦罗山在接下来的一年里，当好奇号绕过它的时候，我们的视线会不断地出现在这里。"
新的山名是非正式的，旨在供好奇号的全球团队成员使用。该团队已经非正式地命名了盖尔火山口的数千个特征，从钻洞到岩石到沙丘。"瓦萨瓦达说："团队成员为某个感兴趣的特征商定了一个名字，这样，如果我们用多种仪器观察它，人们就不会感到困惑了。
在拉斐尔·纳瓦罗山之前，好奇号团队已经用已故任务科学家的名字命名了其他四个特征。"Jake Matijevic"是好奇号研究的第一块巨石，是以一位在2012年去世的漫游车工程师命名的。好奇号的第一个钻孔"John Klein"是为了纪念2011年去世的项目副经理。"Nathan Bridges Dune "的名字来自于2017年去世的好奇号ChemCam仪器的共同研究者。而 "Heinrich Wänke "是一个目标岩石，以纪念Wänke对开发火星车仪器APXS的贡献，该仪器分析火星岩石的化学构成。
虽然还有一些没有参与好奇号的著名科学家的名字，如天文学家维拉-鲁宾，甚至作家，如雷-布拉德伯里，也为盖尔陨石坑（以澳大利亚天文学家沃尔特-F-盖尔的名字命名）的特征增光添彩，但漫游者团队的一般策略是以地球上具有地质意义的区域命名，以及其中的特征。例如，"好奇号 "着陆的区域是一个古老的湖泊所在地，它被命名为 "黄刀"，是以加拿大西北部的一个城市命名的，在那里科学家们聚集在一起启动地质探险活动。火星黄刀镇的地貌是以加拿大北部的城镇（"Bathurst Inlet"）、山脉（"Sayunei"）或湖泊（"Knob Lake"）命名的。
3月下旬，好奇号离开了 "Nontron"，这个地区以法国西南部的一个村庄为名，科学家们在那里首次描述了矿物壬辰石。壬辰石是火星上最常见的一组粘土类型的一部分。现在，好奇号将围绕拉斐尔-纳瓦罗山航行，在不同的科学兴趣区域停下来钻取样本。
好奇号SAM实验的主要调查员保罗-马哈菲说："在接下来的这段时间里，我们将没有拉斐尔和我们在一起，但我们将把他相当丰富的专业知识、创造力和对天体生物学研究的巨大热情带到我们对盖尔陨石坑的古代宜居环境的调查中。"拉斐尔是一位好朋友和敬业的科学家，对我们的火星探测团队来说，多年来与他合作是一种荣幸和荣誉。"
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