据涉事车主回忆，9月22日晚10点多，其驾驶理想ONE在高速行驶过程中与前方的厢货车尾部相撞，导致车辆的A柱断裂，坐在副驾位置的乘客鼻骨骨折，整个脸部缝了33针，最终被判定毁容和重度脑震荡，后排乘客轻度脑震荡。
从车主上传的图片来看，车辆副驾严重受损，A柱几乎废掉，前挡风玻璃碎成粉末状。
按照车主说法碰撞发生时速度并不慢，因此A柱的受损程度似乎还能理解，但气囊未弹开的确有点说不过去。
对于车辆气囊未弹出的原因，理想汽车介绍，A柱没有单独传感器，所以没有气囊弹出。（车辆碰撞传感器一般布置在前保险杠内的防撞梁处，其他车辆也是这样，在A柱也没有单独的传感器。）
理想汽车表示，根据国标要求，卡车后部要有护栏，同时护栏的位置和强度要足够。
从事故视频和碰撞结果看，该卡车不符合标准，所以导致车辆钻入卡车后车底，使事故车的A柱成为主要受力点（车辆右侧前纵梁和吸能盒均未受损，甚至大灯都没完全碎），A柱无法单独承受如此大的冲击力，所以受力变形。
对于“辅助驾驶为什么没有识别到前方车辆变道”的质疑。理想汽车称，目前辅助驾驶对于旁车道上车辆并入主车道的识别具有局限性，没法在并入1/5车身的时候（本次事故中，前方卡车变道只并入了1/5）识别成主要目标，这也是目前L2级辅助驾驶的局限性，因此L2级辅助驾驶还是以人为主来控制车辆，目前还是不能完全替代人做决策（其他品牌辅助驾驶均存在此情况）。
值得注意的是，这已经不是理想汽车首次出现安全隐患问题。今年以来，理想汽车接连出现自燃、断轴等现象。
有网友调侃称，“断轴、断A柱、气囊不弹出、自燃，怎么洗呢？肯定都是路的错，这车就不该上路，应该放家里供着。”
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