当在面对灾难时,机器人作为反应者和救援者有着很多明显的优势,但当要求这些人形机器人消防员冲进倒塌的燃烧建筑物之前则还有很长的一段路要走。其中最大的问题之一就是,虽然它们现在可以完成跑、跳和后空翻等动作,但它们在平衡方面仍非常糟糕。因此,如果一个两足机器人能够在这一领域取得突破性进展那么绝对是个好消息。
为了让两足机器人保持平衡并在这个基础上自行处理激烈运动,伊利诺伊大学机械科学与工程教授Joao Ramos和MIT教授Sangbae Kim开发了这套HERMES。
Ramos表示,他们研发的动力来源于2011年日本东北部发生的地震、海啸以及随之而来的灾难性福岛第一核电站泄露事件,“我们认为,如果一个机器人能够在灾难发生后进入发电厂,事情可能会以不同的方式结束。这一事件为机器人界敲响了警钟。”
据了解,HERMES的关键是强制反馈机制。操作员将穿上一件马甲,通过它不仅可以让机器人跟操作员实现同步移动而且还能让操作员几乎实时地感受到作用在机器人身上的力并本能地做出反应--即跟机器共享人类的平衡感。当机器人失去平衡时,操作员会条件反射地进行补偿,机器亦是如此。
目前的Little HERMES还需要有线控制,很显然,研究人员下一步要做的就是引入无线控制并扩大强制反馈技术的使用范围。Ramos表示:“我们还计划开发机器人到人的力量反馈装置,它用于身体的其他部位比如脚和手。此外,我们截至目前开发的所有东西将不局限于双足机器人;这些技术都可以很容易地转移到其他移动系统,比如四足机器人和轮式机器人。”
相关研究报告已发表在《Science Robotics》上。
京东创始人刘强东和其妻子章泽天最近成为了互联网舆论关注的焦点。有关他们“移民美国”和在美国购买豪宅的传言在互联网上广泛传播。然而,京东官方通过微博发言人发布的消息澄清了这些传言,称这些言论纯属虚假信息和蓄意捏造。
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据报道,荷兰半导体设备公司ASML正看到美国对华遏制政策的负面影响。阿斯麦(ASML)CEO彼得·温宁克在一档电视节目中分享了他对中国大陆问题以及该公司面临的出口管制和保护主义的看法。彼得曾在多个场合表达了他对出口管制以及中荷经济关系的担忧。
今年早些时候,抖音悄然上线了一款名为“青桃”的 App,Slogan 为“看见你的热爱”,根据应用介绍可知,“青桃”是一个属于年轻人的兴趣知识视频平台,由抖音官方出品的中长视频关联版本,整体风格有些类似B站。
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近日,一项新的研究发现,维生素 C 和 E 等抗氧化剂会激活一种机制,刺激癌症肿瘤中新血管的生长,帮助它们生长和扩散。
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9月3日消息,亚马逊的一些股东,包括持有该公司股票的一家养老基金,日前对亚马逊、其创始人贝索斯和其董事会提起诉讼,指控他们在为 Project Kuiper 卫星星座项目购买发射服务时“违反了信义义务”。
据消息,为推广自家应用,苹果现推出了一个名为“Apps by Apple”的网站,展示了苹果为旗下产品(如 iPhone、iPad、Apple Watch、Mac 和 Apple TV)开发的各种应用程序。
特斯拉本周在美国大幅下调Model S和X售价,引发了该公司一些最坚定支持者的不满。知名特斯拉多头、未来基金(Future Fund)管理合伙人加里·布莱克发帖称,降价是一种“短期麻醉剂”,会让潜在客户等待进一步降价。
据外媒9月2日报道,荷兰半导体设备制造商阿斯麦称,尽管荷兰政府颁布的半导体设备出口管制新规9月正式生效,但该公司已获得在2023年底以前向中国运送受限制芯片制造机器的许可。
近日,根据美国证券交易委员会的文件显示,苹果卫星服务提供商 Globalstar 近期向马斯克旗下的 SpaceX 支付 6400 万美元(约 4.65 亿元人民币)。用于在 2023-2025 年期间,发射卫星,进一步扩展苹果 iPhone 系列的 SOS 卫星服务。
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2023年德国柏林消费电子展上,各大企业都带来了最新的理念和产品,而高端化、本土化的中国产品正在不断吸引欧洲等国际市场的目光。
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